类生物化制造系统自适应免疫监控关键技术研究

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随着现代制造系统的控制和组织模式不断发展,制造系统的复杂程度在不断增加,其运行环境也越来越充满了不确定性。在各种不确定因素的影响下,制造系统能否高质量、高效率的完成加工任务,成了现代制造业亟需解决的问题。为制造系统提供一个具有自适应性、自组织能力的状态监控及健康评估系统,可以有效地解决上述问题。本文利用生物免疫机制及人工免疫系统的相关算法,结合类生物化制造系统模型,建立了一套制造系统免疫监控系统,并运用层次分析模型给出了免疫监控系统健康评估的策略。全文研究内容如下:   首先,本文分析了制造系统与生物系统的相似性,借鉴生物控制论的基本知识,从自组织性和自适应性等方面研究了类生物化制造系统的基本理论,并给出了类生物化制造系统的总体框架模型。   其次,根据生物体免疫机理及人工免疫系统的相关算法,设计了类生物化制造系统中有机制造单元的免疫监控模型,对其运行机制做了详细分析,并在上述免疫监控单元的基础上对总体免疫监控系统的控制结构进行了描述。   第三,利用已有的类生物化制造系统模拟平台,对免疫监控系统的硬件框架结构进行了设计,并对该结构中的各功能模块及它们的技术基础做了具体分析。通过该硬件控制结构,利用层次分析法,给出了系统的健康评估策略。   第四,在免疫监控系统的硬件结构框架下,实现系统的软件编程,运用人工免疫系统的否定选择算法,使系统具有识别非正常状态抗原的能力,并通过一定的调度算法,使系统的某些单元在出现异常状态不能进行持续加工时,可将任务进行重新分配。通过VC++6.0编程,设计了上位机监控软件,实现了制造系统的实时状态信息与工作人员的交互。   最后,通过模拟实验,并对实验的结果进行分析,验证了本文所设计的免疫监控系统对制造系统的内外环境干扰具有良好的自适应性,对系统的健康状态评估也与系统的实际状况相符,从而证明了该免疫监控系统的有效性。
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