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随着我国经济水平和科学技术的迅速发展,自动售奶机作为自助服务行业的一个新生事物,越来越被人们所认可。目前市面上的自动售奶机功能简单,且食品安全得不到保障,极大地限制了自动售奶机的发展。为了满足客户的需求,本文设计出了一款基于STM32与uC/OS-Ⅱ实时操作系统的自动售奶机主从控制系统。论文首先介绍了自助服务行业和乳制品在国内外的发展情况,分析了市场上现有售奶机的缺陷,然后根据功能需求把自动售奶机的控制系统划分为主、从两个控制模块,并完成了主从两个控制模块的电路设计和软件编程,最后对整个系统的进行了