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应用流体力学和摩擦学相关理论,借助于有限元分析和计算机仿真技术,对曲轴连杆式低速大扭矩液压马达关键摩擦副进行了分析和计算,定量分析了各关键摩擦副的性能,并进行了相关结构的优化。主要研究内容和研究成果表现在以下三个方面：(1)应用流体力学相关理论,建立了考虑挤压效应的连杆滑靴静压支承系统数学模型,并基于Matlab/Simulink仿真环境进行了计算和仿真。建立的模型不仅能够计算单个连杆滑靴静压支承油膜的厚度、压降比以及连杆滑靴受力状态等性能参数随时间的变化规律,而且能够在五个连杆滑靴同时工