随着全球石油资源的紧张和大气污染的日益严重,汽车产业正在进行一场新能源的技术革命。混合动力汽车具备了传统内燃机和电动机双重优势,其将在较长一段时间内占据重要地位。混合动力汽车的核心技术是机电耦合传动模式。目前上市的混合动力汽车要么结构过于复杂,保养费用高,成本过高,要么处于轻度混动状况,节油不明显。为此本文开发了永磁无刷双转子电机。永磁无刷双转子电机由一个定子与内、外两个转子构成,内转子为永磁转子,外转子为内外侧绕组反相序联接的杯形转子,内外两个转子在机械结构上是非同轴联接的。双转子电机可看作由定子与杯形转子外侧绕组作转子构成的异步电机(外电机),和由杯形转子内侧绕组作定子与永磁转子构成的同步电机(内电机)组成的一种复合电机。在杯转子绕组基础上建立统一坐标系,得到电机的动态数学模型,参考无刷双馈电机的双同步坐标系统数学模型和电机磁场定向控制策略,即可推导出双转子电机的转子磁场定向控制策略。根据理论分析和绘制的控制框图,设计了双转子电机专用的变流器和软件程序。本文详细介绍了主电路、检测电路、CAN通信电路、相关器件选型、系统流程图、SVPWM的DSP实现、PI调节器分析设计等。构建了无刷双转子混合动力试验平台,最大程度模拟汽车实际运行工况,混合动力启动发动机,静止电池充电,纯电动运行,两转子同步态,两转子升降速异态,减速能量回馈等。通过对该电机进行的仿真及该试验平台,我们得到该电机能够实现预想的基本功能。双转子电机应用于混合动力系统代替传统驱动方式,具有结构简单、运行可靠、功率分配比合理等特点,且兼备无级变速的功能。