机载激光雷达测量技术的发展为我们获取高时空分辨率的地球空间信息提供了一种全新的技术手段,使我们从传统的人工单点数据获取变为连续自动数据获取,使数据的获取和处理朝智能化和自动化的方向发展。机载激光雷达由激光测距、姿态确定、位置测定三个子系统及相应辅助单元构成,在对地观测的过程中会受到各系统本身以及系统之间同步的影响。为了达到理想的数据精度,除了需要进行严格的系统检校外,常常会采用条带平差的方法。本文在分析和总结机载激光雷达组成和观测原理的基础上,系统地对影响激光数据精度的误差进行了定性与定量分析,并根据其主要误差源引入一种基于姿态角改正条带平差方法,达到提升数据精度的目的。具体内容如下:(1)归纳总结了国内外机载激光雷达条带平差的研究现状,分析了激光雷达的系统组成、对地观测原理。(2)结合机载激光雷达观测方程,采用参数还原的方法对影响数据精度的各项误差进行定性定量的分析,并列出图表加以总结。(3)针对主要误差源,引入一种基于姿态角改正的条带平差方法。该方法内容包括航迹与点云时间匹配,重叠条带差异量确定,观测方程建立和最小二乘求解参数等步骤。(4)采用安阳飞行实验数据,对该条带平差方法所提升的平面及高程精度进行分析,验证其有效性及实用性。