【摘 要】
：
该文所研究的系统为一个用于位置控制的电液舵机系统.论文研究中,首先对该舵机系统进行了建模研究,之后将非连续控制的几种控制方法应用于舵机系统中对该系统模型进行了仿真
论文部分内容阅读
该文所研究的系统为一个用于位置控制的电液舵机系统.论文研究中,首先对该舵机系统进行了建模研究,之后将非连续控制的几种控制方法应用于舵机系统中对该系统模型进行了仿真研究.仿真研究中,还针对几种动态响应性能较差的控制方法进行了改善,综合两种控制方法进行了所谓的双模控制的仿真研究.在完成了儿种非连续控制的仿真研究之后,设计了液压系统非连续控制仿真研究平台,以将所进行的各种仿真研究综合化,并满足当前计算机可视化发展的需求.该文还设计并完成了液压系统非连续控制实验研究平台.搭建了较完整的实验平台的实验系统和测试系统及计算机显示界面.并在该实验平台上完成了液压系统的变结构控制的实验研究.
其他文献
摘 要：现代社会发展迅速，我国的各行各业都得到了广阔的发展空间，其中建设行业作为我国重要的支柱产业发展也十分迅猛，但是在新时代的发展过程中，建设行业的工程质量问题与人们的生活息息相关，所以人们对建设工程的质量问题关注度逐渐加深。其中建设工程档案管理工作是工程监督过程中非常重要的一个环节，可以有效提高建设工程的质量。本文主要结合新时代的发展过程中，我国的建设工程在质量监督档案管理中的发展现状以及存在
该文针对磁流变组尼器用于振动半主动控制系统的理论进行了较为全面的研究.首先提出了能够精确描述磁流变阻尼器严重非线性阻尼特性的修正Bunc-Wen阻尼力模型,并且对此模型进
注重创新精神是《义务教育美术课程标准》的基本理念之一。现代社会需要充分发挥每个人的主体性和创造性，因此，美术课程特别重视对学生个性与创新精神的培养，采取多种方法，帮助学
该文首先综合分析了公差设计的国内外研究发展,并对尺寸图表的计算机表达、工艺尺寸公差分配和优化的理论方法进行了详细介绍,并在此基础上论述了用矩阵法实现的计算机辅助尺
该论文在深入分析以往的压电驱动理论的基础上,结合实验结果与传统理论之间的分歧,提出了不对称振动波的概念,对不对称振动波进行了分类和判别,对波幅不对称和波形不对称两种
该文主要介绍了在Windows操作系统下对小型数控装置开发过程中所做的三个方面的工作:一是开发软件.在Windows98/NT操作系统下,使用VisualC++进行控制软件的开发,该软件可以用
(续上期)rn三、黑木耳出耳管理rn1.水分管理.栗树蘑、黑木耳菌棒摆放完毕后,根据土质保水性能的不同,每日或隔几日适当喷水,保持地表不干燥即可.约15天后,黑木耳即陆续出菇.
课堂教学的有效性是指通过课堂教学使学生获得发展。首先，发展就其内涵而言，指的是知识、技能，过程、方法与情感、态度、价值观三者（三维目标）的协调发展。通俗地说，课堂教学的有效性是指通过课堂教学活动，学生在学业上有收获，有提高，有进步。具体表现在：学生在认识上，从不懂到懂，从少知到多知，从不会到会；在情感上，从不喜欢到喜欢，从不热爱到热爱，从不感兴趣到兴趣。 那么作为战斗在教学第一线的初中科学教师，
该文针对电路仿真技术在ATE专家系统中的应用进行了深入的研究,将电路仿真软件OrCAD融入到故障诊断专家系统中.详细讨论了故障模型的建立、仿真过程的控制、故障特征的提取、