近年来，齿轮制造业的空前快速发展对齿轮质量检测提出了更高的要求。以往一般采用双面啮合测量原理对齿轮进行综合测量，但只能获得齿轮的综合偏差，不能完全获取齿轮单项偏差（齿廓偏差、螺旋线偏差和齿距偏差）。而齿轮单项偏差一般通过坐标法、展成法获得。　　基于双面啮合的齿轮单项偏差测量原理，即为通过被测齿轮与齿条测头的双面啮合，测量齿条测头在径向和切向的位移量，得到齿轮单项偏差。本文实现了基于该原理的齿轮单项偏差的测量。在齿轮双面啮合单项偏差测量装置基础上，完善了齿廓偏差和齿距偏差的测量原理及其偏差评定方法，完成了测量装置的测控软件开发，进行了系统试验。该方法继承了传统双啮测量的优点，展示了齿轮单项偏差测量的新途径。主要研究工作如下:　　1)研究了基于双面啮合的齿轮单项偏差测量的实现方式，设计了齿廓偏差和齿距偏差测量用齿条测头。　　2)集成了测控硬件系统，完成了伺服控制系统、光栅数据采集系统的电气连接。　　3)设计了测控软件，完成伺服控制模块、数据采集模块的硬件编程;实现了自动测量、偏差评定、曲线显示、测量记录和报表打印等功能。　　4)开展了试验研究，进行了系统精度试验，对机械主机各项精度进行检定和调整;分析并计算了系统测量不确定度;进行系统功能试验和重复性试验。