作为保护电池组安全、保证电池组可靠工作的控制单元,电池管理系统对电动汽车的未来推广尤为重要。本课题围绕电池管理系统的关键技术,如电池容量特性、SOC估算、电池组的故障识别方法等展开了研究,并将研究结果应用到了电池管理系统中。研究了电池容量特性,通过实验获得了放电倍率修正因子、电池温度修正因子。基于实验研究了电池老化对OCV与SOC关系的影响,指出电池老化使OCV与SOC关系发生了变化,但是OCV与SOCnew的关系是不变的,利用这一关系,提出了一种新的OCV与SOC关系的描述方法。为了提高SOC估算精度,提出了一种电池组SOH估算方法。根据ηI、ηT、SOCnew0、SOH、OCV等参数对安时积分估算进行了改进。为了修正安时积分过程中的采样误差,进一步提高SOC估算精度,研究了基于模型的UKF滤波算法。为了实现UKF滤波算法,建立了一阶等效电路模型,并对模型参数在线辨识方法进行研究。基于建立的模型和参数辨识方法,利用UKF估算方法,可实现SOC估算。实验结果表明,该算法收敛约需要1800s左右,收敛后的SOC估算误差在3%以内。对电池组故障识别方法进行了研究。从电池应用过程的电压异常、电池连接故障、电池绝缘检测等三方面入手,研究了电池故障的检测、排除方法。开发了电池管理系统,并将研究成果应用于电池管理系统中,该系统已经已经装车试用,使用结果表明电池电压测量误差在±5mV以内,电流测量精度2%FS,荷电状态估算精度5%以内。