目标检测中精准定位与平衡学习算法的研究

来源 :中国科学技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:david70s
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近几年来,随着计算机、微电子、芯片、传感器等软硬件技术的不断进步,无人机开始越来越多地在各个应用场景中扮演着重要的角色。旋翼无人机与常见的固定翼无人机相比具有许多优势:例如结构简单、可操作性强,机动性灵活、安全性较高等,被广泛应用在军事、植保、航空拍摄、物品运输等多个场景中。在电力系统中,绝缘子是重要的绝缘元件。因为其一直工作在大气环境中,其表面容易形成一层污秽层,造成污闪短路等现象。为了减少经济
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随着电商、快递行业的快速发展,电动货车因噪声小、无污染、运营成本低得到了广泛应用。在长续航里程、高载货量、长使用寿命的要求下,电动货车一般采用高能量密度、高功率密度、长服务寿命的锂离子电池作为动力来源。锂离子电池性能容易受到温度、充放电电流等影响,严重情况下甚至起火、爆炸,为保证锂离子电池性能和车辆安全,电动货车应装备电池管理系统(Battery Management System,BMS)。本文
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随着现代汽车不断推进智能化和电动化,传统的排放诊断协议OBD(On-Board Diagnostic,车载自动诊断系统)已经不能很好满足各种类汽车电控单元(Electronic Control Unit,ECU)的故障诊断需求。现如今,ISO 14229所制定的UDS(Unified Diagnostic Services,统一诊断服务)协议由于具备超越OBD的通用性,正在汽车行业迅速推广。另外,
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水是人类赖以生存的重要资源,在人类各项生产活动起着重要的作用,同时作为生态环境的基本有机组成部分,是任何其它资源都无法替代的。近些年随着中国经济获得巨大成功,我国工业化水平显著提升,但与此同时地表水所受工业污染也日益严重。水质预测是保护地表水资源的基础性工作,是解决水资源危机的重要手段。水质预测准确反映未来地表水体质量的变化趋势,对于加强水资源保护利用,改善水污染防治现状,推进生态环境修复具有重要
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作为人工智能领域的重要概念,深度学习的研究已经引发了国内外学者的广泛关注和热情。深度学习的发展目标是使机器拥有与人类似的感知和决策等能力,来帮助或代替人类解决很多工作和生活上的难题,如自动驾驶、AI医疗诊断、智能客服等。考虑到现实场景一般都是复杂多变的,因此将深度学习方法拓展到不稳定环境中,就具有重要的理论研究价值和实际应用意义。由于不稳定环境的制约,视频质量在传输中难以得到保证,目前对于该问题的
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