事故车辆轨迹复现系统的研究

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目前,我国汽车的数量呈不断增长的趋势,与此同时,道路交通安全形势十分严峻。伴随着道路交通事故,纠纷也随之而来。因此,有必要在车辆事故分析上做一些探索和研究,以便在交通事故的处理中起到一定的辅助作用。本文在对系统相关的理论和技术深入研究的基础上,结合课题本身的实际,利用LPC2210单片机,接收GPS信号和由加速度计和陀螺仪组成的惯性导航系统的信号,将GPS信号实时的显示在LCD上,并对采集到的惯性导航系统的数据进行一系列的处理:包括归一化到同一坐标系(采用撞车之后停车时的坐标系)中,通过积分映射等算法计算出汽车在发生事故时的轨迹。目的是要构建一个针对性强且比较通用的车辆事故分析系统。另外,本系统还可以定时的记录GPS信号,不仅可以监督汽车的行车路线,还可以提供车辆事故的原始发生地点。整个系统具有价格比较低廉、运用前景比较好等特点,在用科技手段解决交通事故中,本文提出利用惯性系统的数据来计算事故车辆轨迹的做法,具有一定的特点和创新。
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