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永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因功率因数高、效率高、起动力矩大、力能指标好、低温升和功率密度高等特点而备受关注。在生产工艺要求较高的场合,研究PMSM的高性能驱动控制技术意义重大。本文以面贴式三相PMSM为控制对象,研究电机在运行过程中因状态的变化而自动地匹配调节控制器参数,实现控制器参数的在线整定功能。首先,将三相PMSM在旋转坐标系下的连续数学模型进行离散化,建立其离散数学模型。若模型参数由离线辨识测得,则为固定参数模型;若由在线辨