电动汽车在全球的使用日渐广泛,电动汽车的相关技术要求也随之提高。电动汽车行驶过程中,驱动电机产生不同程度的振动噪声,这些振动噪声不可避免的对汽车产生负面影响。如今逆变器在电动汽车驱动控制中的应用很普遍,研究表明,采用PWM逆变器驱动时,永磁同步电机在其开关频率和它的整数倍周围会呈现集中的谐波电压和谐波电流,这些谐波电流和谐波电压使得电机产生振动噪声。为优化逆变器工作引起的电机振动噪声,本文将周期频率调制技术应用到永磁同步电机驱动系统中,研究该技术对电机电流谐波以及振动噪声的影响。本文首先理论分析了固定开关频率PWM调制的永磁同步电机电流谐波的产生原因,推导了谐波电流与开关频率之间的关系;随后介绍了周期频率调制技术,研究了周期频率调制技术对电流谐波的影响,推导周期频率调制的调制比和扩频宽度与电流谐波之间的关系。其次搭建了永磁同步电机驱动系统仿真模型,对固定开关频率PWM调制的三相电流进行频谱分析;搭建电机驱动系统试验平台进行试验,采集电机相电流信号并进行频谱分析。将试验结果与仿真结果作对比分析,结果表明,试验与仿真得到的电流谐波具有同样特征,与理论分析的特征一致,验证了模型的准确性。随后通过仿真和试验分析了周期频率调制技术对电流谐波的抑制效果。仿真正弦波、三角波、锯齿波和方波周期频率调制的谐波电流,对它们的扩频效果进行分析比较,选出谐波电流抑制效果最好的锯齿波周期频率调制技术,在此基础上,对采用不同调制比时的锯齿波周期频率调制对电流谐波的抑制进行比较,得出扩频效果较好时的调制比;之后继续分析了锯齿波周期频率调制在不同扩频宽度时的扩频效果,确定扩频效果最优的扩频宽度;然后在电机谐波电流仿真优化的基础上,设计验证试验。将试验得到的电流谐波与仿真得到的电流谐波进行比较,比较结果验证了仿真模型的准确性。最后进行电机振动噪声试验,对固定开关频率PWM调制和周期频率调制的电机振动噪声进行试验分析。对固定开关频率PWM调制和不同调制函数的周期频率调制的振动噪声进行比较分析,并对不同调制比和扩频宽度的锯齿波周期频率调制的振动噪声进行对比。试验结果表明周期频率调制优化方案对电流谐波的优化能够有效降低电机高频噪声,并对电机振动有一定的抑制作用。