并联平台的压电与力反馈控制

来源 :北京邮电大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：huanxytt

【摘要】

：

并联平台具有刚度大、承载能力强、末端件惯性小等优点,在机器人、机械制造、航空航天、汽车船舶及娱乐设施等领域具有广泛应用。传统并联平台常采用电磁电机驱动或液压驱动,近几年随着微特电机的发展,压电陶瓷电机也逐渐应用于各种并联平台。压电陶瓷电机具有结构紧凑、转矩密度大、响应速度快、运动精度高和断电自锁等优点,并且能够在强磁环境下工作。本文主要研究内容有:(1)设计了以6-UPS作为整体机械结构的并联平台

【作者】

：

何陶

【出处】

：

北京邮电大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

并联平台静力学分析运动控制深度学习优化

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