随着我国公路桥梁、水利、城市建设等近年来的飞速发展，相关基础桩施工工程中成孔成桩的工程机械也得到快速发展。全回转套管钻机为建筑基础桩工程中成孔作业的施工机械，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基施工中得到广泛应用。进口全回转套管钻机价格昂贵且维护困难，而由于全套管施工工法在国内基础桩施工中应用较晚，国内企业缺少相关的设计开发经验，无法提供性能完全满足要求的全回转套管钻机。为此，本文结合实际工程，针对全回转套管回转钻机的应用特点和性能要求，研制工程机械智能控制系统，并通过测试试验检验了其实际工程效果。本文在准确理解全回转套管钻机的基本结构和主要性能特点的基础上，概括总结了全回转套管钻机电液控制系统的关键技术；基于全回转套管钻机的主要性能要求，对系统功能进行了总体规划；设计了实时可靠的CAN总线通讯网络结构、设计了全回转套管钻机电液控制系统，对系统电气控制核心设备和器件选用目前世界先进水平的德国REXROTH公司产品，根据设备应用环境条件和控制器件的工作要求设计钻机的电气控制柜及控制操作台的硬件电气原理图和工程化接线图。在钻机总体功能规划下，分析系统的功能要求、细化操作控制要求，并且编程实现；同时对可能出现的误操作和钻机故障软件系统设置了错误诊断和报警处理机制；开发实现对整机状态监控的人机交互界面。通过对全回转套管钻机系统功能现场调试，对比理论分析与试验结果，总结电液控制系统出现的各种问题，提出改进、完善控制系统措施，为全回转套管钻机的工程化应用奠定了坚实的基础。