柔性制造系统(FMS)的设计与和运行优化存在功能间的相关性和信息间的依赖性，因此该文提出对FMS生命周期中的各个阶段进行集成研究，并围绕FMS集成设计中的关键技术(集成系统体系结构、集成建模方法、集成规划设计、集成调度与控制)进行了深入的研究与探讨，在此基础上对FMS集成设计原形系统进行了开发与实践。首先了论述了柔性制造系统的实施流程和设计内容。分析了FMS集成设计过程中对模型的需求，并在分析各种现有建模方法的基础上提出了面向对象的FMS集成化建模方法(OOIM)。提出子FMS集成规划设计的功能模型，以及机床设备选择与布局优化的集成设计策略。提出了FMS高度与控制的集成设计策略与集成结构。最后简要介绍了一个基于上述集成设计理论的FMS集成设计原形系统(FMS-R&D)。该集FMS规划设计、调度控制及动画仿真为一体，并提供友好的图形用户界面。