【摘 要】
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本文在研究了传统的振动环境模拟方法和设备的基础上，设计出了一种全新的振动设备。串联耦合了两个不同的作动器，联合了两者各自的优点实现了一种全新的振动环境模拟。然后
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本文在研究了传统的振动环境模拟方法和设备的基础上，设计出了一种全新的振动设备。串联耦合了两个不同的作动器，联合了两者各自的优点实现了一种全新的振动环境模拟。然后采用嵌入式压力控制器控制压力的气动作动器耦合一个高频性能优良的电动音圈作动器，利用气动作动器的低频性能提供一个低频振动环境加上电动音圈作动器提供的高频振动环境构成低频激励叠加高频激励的振动环境。接着分析了单一作动器系统的频响特性，重新选择输出变量并作变量配对，研究了两个作动器在某个频带同时工作时的耦合频响曲线，分析了解耦控制的必要性。同时本文采用静态工作点线性化建模和PID控制器实现系统解耦控制。最后本文采用高低通滤波器成功实现了系统激振响应的无缝衔接。
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