铸造是机械制造过程链中的第一道环节，铸造质量的好坏直接影响零件的最终性能，在机械制造中占有极重要的位置。浇注是铸造生产的关键工序，对于铸件的产量、质量有着重大的影响。到目前为止，我国大部分工厂仍然采用手工操作浇包的工艺完成金属熔液的浇注，不仅工作条件差，劳动强度大，存在较大的安全隐患，浇注工烧伤事故时有发生，而且铸件废品率高，生产效率低下。为此，提高铸件质量，对浇注过程实施有效的控制，提高浇注过程的自动化水平及控制精度是一个急待解决的问题。论文以倾转式重力铸造机为例，分析了目前国内外倾转式重力铸造机的应用现状，为了使铸件性能得到提高使倾转重力铸造机在浇注的过程中在变速中完成。在液压控制系统中，由于电液比例控制抗污染能力强、价格便宜、控制精度可满足大多数工业实际要求，论文采用电液比例阀控液压缸直线速度来间接控制重力铸造机倾转的角速度，从传动和控制的角度都是一种新的尝试，对于液压控制系统的理论和实际应用都有很大的价值。论文针对倾转重力铸造机在工作过程中存在的两种状态，分别建立了在正值负载和负值负载下阀控非对称缸的数学模型。分析研究了机体倾转机构，建立了机体驱动机构数学模型，把机体倾转角速度控制和阀控缸模型的控制参数有机的结合起来，完成了角速度控制系统的数学建模。该模型有一定理论价值。论文结合控制理论的思想对系统进行了特性分析研究，推导了参数设计计算公式，建立了系统性能指标参数化表达式。通过对系统校正、补偿使系统有足够的稳定裕度储备。利用Matlab程序和Smulink工具对系一统的主要性能进行了初步估算。论文还建立PID控制器数学模型，参数在线整定法确定了PID控制的最佳参数组合，大大提高了系统的动态性能。