高集成阀控缸系统可作为一种典型的液压驱动器，应用于军用及民用飞机、高性能液压驱动型两足、四足及六足仿生机器人的驱动，具有电机、气压驱动器无可替代的优势。为保证高集成阀控缸系统具备优良的工作性能，其控制方法研究和结构参数优化设计尤为重要。灵敏度分析理论可定量研究控制参数和结构参数变化对系统动态特性的影响程度。进行高集成阀控缸系统的灵敏度分析，所得到的分析结论，可用于改善系统工作性能，具有一定的理论研究价值和应用前景。而灵敏度分析方法很多，应寻求适用于高集成阀控缸系统的灵敏度分析方法，并得到系统各参数灵敏度较为准确的分析结论。本文针对高集成阀控缸位置控制系统进行一阶轨迹灵敏度分析、一阶矩阵灵敏度分析和二阶轨迹灵敏度分析，重点开展以下研究工作：(1)建立含非线性因素的高集成阀控缸位置控制系统6阶数学模型，列写其状态空间方程，推导一阶轨迹灵敏度方程组及其相应的系数项和自由项矩阵，通过带有时变系数的一阶线性非齐次微分方程组和系统仿真模型联合求解的方法，计算9种位移阶跃响应工况下系统17个主要参数的一阶轨迹灵敏度函数，采用柱形图给出相应的灵敏度衡量指标数值，并进行分析。(2)建立高集成阀控缸位置控制系统一阶矩阵灵敏度方程组，推导相应的参数矢量灵敏度矩阵，通过矩阵方程和系统仿真模型联合求解的方法，计算9种工况下系统17个主要参数的一阶灵敏度矩阵和灵敏度衡量指标，并与一阶轨迹灵敏度得到的分析结果进行对比分析。(3)建立高集成阀控缸位置控制系统二阶轨迹灵敏度方程组的通用表达式及适用于参数灵敏度分析的特殊表达式，并求解出其特殊表达式的相应系数项和自由项矩阵，通过系统仿真模型和带有时变系数的一阶线性非齐次微分方程组联合求解的方法，并结合所计算出的一阶轨迹灵敏度函数，计算9种工况下系统17个主要参数的二阶轨迹灵敏度函数，分析在参数变化范围不同时系统17个主要参数的二阶轨迹灵敏度，结合二阶轨迹灵敏度衡量指标柱形图，并与一阶轨迹灵敏度与一阶矩阵灵敏度的分析结果进行对比分析。(4)依托高集成阀控缸性能测试实验平台，利用类比验证的方法，通过调整控制器比例增益、系统供油压力、伺服缸初始位移和外负载力，实测这4个参数的灵敏度衡量指标数值，并与以上3种灵敏度理论分析结果进行对比，分析各灵敏度分析方法的精度和适用性。