社会与经济的“双重转型”带来了高速城市化和大规模城市建设,然而,一系列社会、经济和环境问题也随之产生。城市规划的目的在于实现城市社会的和谐、可持续发展,追求公共利益的最大化,转型期城市规划制度供给的不足已成为阻碍城市有序发展和综合效益最优的主要因素之一。同时,城市规划制度的建立和发展又受到社会经济制度和文化传统的影响和制约。本文以城市规划制度为研究对象,从对中国城市规划制度与社会发展的互动研究中,借鉴制度经济学的分析方法和研究成果,建立起社会发展与城市规划制度的深层关系。继而,结合中国社会经济、政治制度的变迁,对中国城市规划制度变迁的历史轨迹加以考察,针对双重转型时期“双轨制”的过渡性制度安排和复杂的社会经济背景给城市规划制度带来的不协调,探讨了这一特殊时期城市规划制度短缺与不足的具体现象及其根源。这些制度排中的问题是渐进式改革付出的必然代价,这些问题的解决又决定着城市规则制度发展与创新的方向。本文首先针对城市规划的核心价值和权威来源进行理念上的重整与革新,继而找寻如何使规划权力的行使更能紧扣国家和社会的发展需要,提出了决策民主、社会公正和程序正义作为支撑其发展的价值体系。在涉及革新的主体——城市规划制度安排方面,以价值体系为指导,提出应强化规划法制对社会效益的保障功能,体现出追求社会效益的核心价值;实现规划编制公开和审批中的群众评价,以落实其对程序正义的价值追求;完善规划行政公平公正操作,以维护社会的公平公正;以及保证规划民主,畅通规划监督渠道,为保障城市规划社会发展目标的有效实现提供有效的行为规则导向。