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该文课题主要是对在特定环境下工作的胶片粘贴机器人—贴片机器人的工作原理和相关控制问题进行研究.首先,对贴片机器人的结构和工作原理进行分析,并对控制系统硬件和软件部分总体规划.贴片机器人的结构设计遵循简单、实用、经济、先进的原则;控制系统则是在大模块、大集成的设计思想指导下,采用先进的控制技术实现对贴片机器人的运动控制;详细分析贴片机器人对细长壳体刷胶和胶片粘贴的工作原理.针对结构设计过程中存在的关键性问题进行的深入研究.该文最后对贴片机器人工作原理进行大量的实验,证明了贴片机器人工作原理的可行性和合理性.