高速铁路作为一种新的交通运输方式,在经济、社会迅速发展的进程中扮演着重要角色。我国是世界上高速铁路运营里程最长、运营速度最高、技术发展速度最快、系统技术最齐全的国家。随着我国高速铁路技术的迅速发展,高速动车组技术也取得了长足进步。为了能够适应高速铁路的运营环境和条件,满足更加复杂多样、长距离、长时间、连续高速运行等要求,实现“一带一路”建设构想下“中国高铁走出去”的国家战略,高速动车组技术的研究具有重要意义。高速动车组在高速运行时,粘着条件变差,粘着系数变小,容易发生空转、滑行,研究高速动车组的粘着控制技术对提高高速动车组的安全性、舒适性和快捷性具有重要意义。本文在分析传统空转、滑行识别方法和粘着控制方法的基础上,设计了基于模糊近似熵的粘着控制方法,为实现高速动车组的空转、滑行识别和粘着控制提供了保障。首先,通过三种典型数据集来分析比较三种熵在度量信号复杂度时的算法性能。通过三种不同频率的周期正弦规则信号分析三种算法的连续性和相对一致性。通过两种MIX混合模型不规则随机信号分析三种算法的参数选择自由性和对数据长度的依赖性。通过四种虫口模型混沌序列不规则信号分析三种算法的抗噪能力。算法性能的比较,为模糊近似熵算法的应用提供依据。其次,提出了一种基于模糊近似熵的高速动车组空转、滑行识别方法。根据CRH5高速动车组试验的离线数据,将动车组动轮对的轮速信号作为一种时间序列信号,采用最大重叠方法,计算轮速的模糊近似熵值。当空转、滑行发生时,轮速发生迅速变化,相应的模糊近似熵值会产生突变,以此来判断动车组是否发生空转、滑行。然后,设计了一种基于模糊近似熵的空转、滑行识别和传统组合控制法相结合的高速动车组粘着控制方法。基于模糊近似熵算法的空转、滑行识别模块结合传统组合控制法的轮加速度、轮加速度微分参数,避免速度差空转、滑行识别方法的延迟性和加速度、加速度微分方法的误判性,有效识别高速动车组的空转、滑行状态,通过调整牵引电机的输出转矩,来扼制空转、滑行,实现高速动车组的再粘着控制。最后,设计了一种基于模糊近似熵的空转、滑行识别和传统组合控制法相结合的CRH5高速动车组粘着控制matlab-simulink仿真模型。通过仿真模型,仿真验证在不同路况和牵引、制动状态下该粘着控制方法的有效性,并与传统粘着控制方法组合控制法进行对比分析。