共轭凸轮机构广泛用于轻工机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、内燃机等各种自动机械中,以实现各种复杂的运动要求,具有转动惯量与不平衡惯性力小,动态性能好,磨损少,使用寿命长等特点。对含间隙的共轭凸轮机构系统的研究是共轭凸轮动力学理论研究的一个前沿问题。近些年来,越来越多的人开始研究运动副间隙对机械系统运动的影响,其中不仅有机械动力学领域的,也包括有多体动力学方面的专家学者。本文基于接触力学及弹性力学讨论了共轭凸轮机构中转动副和凸轮副的接触刚度,分析了经典接触理论中的Hertz理论、Persson理论和弹性理论,并在给定假设条件下,改进了弹性基础模型,推导出的接触刚度公式解决了在凸面与凹面接触时Hertz公式的失效问题。在此基础上,考虑了润滑、摩擦因素的影响,建立了运动副的接触模型,为共轭凸轮的动态特性分析提供理论基础。同时,本文还分析了机构尺寸公差对共轭凸轮副间隙的影响,推导出了系统尺寸公差对凸轮副间隙的影响因子公式。最后,以现有精梳机中的共轭凸轮机构为例,用弹簧阻尼模型建立了含间隙的共轭凸轮机构动力学模型,研究了在含不同间隙下的动力学特性。本文尝试了在一个系统分析中同时考虑高副与低副接触刚度的机构动态特性,并成功在仿真中引入了变刚度系数,提供了一种使仿真更加贴近实际的新思路。对尺寸公差引起的间隙影响分析,为优化分配共轭凸轮机构中运动副的公差提供了理论依据。同时在仿真中引入了变刚度系数,使仿真与实际更相符合。整个研究工作为共轭凸轮机构的系统设计及动力学行为的精确预测提供了理论基础和分析方法,具有很强的工程实际价值。