网格化算法对激光雷达的DEM精度的影响

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wwk504
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
激光雷达是一种新的遥感探测技术,其能够快速地获取高精度的地理信息。与传统的测量技术相比,激光雷达具有很多优点,如主动性、穿透性、非接触性和快速性等,这使得其在测绘领域有很重要的应用。激光雷达获取的包含大量离散点三维空间坐标的点云数据,并不能直接反映地形或目标的表面情况,想要解决这个问题,必须借助于网格化算法,通过对点云数据进行处理,得到地形或目标的数字高程模型(DEM,Digital Elevation Model)。不同的网格化算法生成的DEM会有区别,网格化算法不可避免地会影响DEM的精度。本文的研究内容是定量研究网格化算法对DEM精度的影响,找到不同情况下生成DEM精度最高的算法。首先,介绍了机载激光雷达的系统组成,并详细推导了机载激光雷达点云数据的获取原理。机载激光雷达主要由激光测距仪、GPS接收机、惯性导航系统组成。通过建立坐标系、坐标系间的转换和构建构象方程,由实际测量的数据推导出了激光脚点的三维坐标,从而得到了点云数据。最后由此分析了影响DEM精度的误差源。接着,选取了三种比较常用的网格化算法:矩形中心法、规则三角形法和Delaunay三角网法,并对它们的原理和实现步骤进行了详述。然后详述了DEM精度的评价方法。以ASTER获取的高程数据为基础,在点云数据规则分布和不规则分布两种情况下,选取了三种地形,利用三种网格化算法对其进行了仿真实验,得到了对应的DEM。然后根据提出的DEM精度的评价方法,计算比较了三种网格化算法的DEM精度,得到了不同情况下DEM精度最高的算法。最后,选用距离选通激光雷达进行实验验证。分别选取了建筑物和树林作为目标进行了成像实验,通过相关的处理,得到了各自对应的距离像,并用距离像代替机载激光雷达的点云数据。利用距离像进行了网格化,生成了DEM,并计算了DEM的精度,最后结果证明了仿真实验所得到结论的正确性。
其他文献
急性软组织损伤,是骨伤科临床常见病、多发病。中药经皮给药在治疗急性软组织损伤上有一定的优势,具有独特的疗效。风痛灵(商品名:斯达芬宁Stenphanic)是黄石卫生材料药业有限公
“耍货”的由来rn樊埝村坐落在美丽的沂河边,一进樊埝村,就听见机器锯木声音.打听樊继美的住址并不费劲,一提这个名字,淳朴的村民用特有的山东腔热情地给我们指着路,远远地,
期刊
丹山风光变幻无穷,晨观日出,午览云海,夜看星城,四时景色多彩多姿.丹山六月犹寒,是夏季避暑胜地;冬季,丹山银装素裹,白雪皑皑.这里空气清新,负离子充足,是享受森林浴的好去处
期刊
本文通过分析SiGe材料的优越性能与半超结结构的各项优势,并将二者结合在一起研究了半超结SiGe功率二极管,可适应高频化电力电子电路对于功率二极管的各项要求,从而显著提高
本文通过对荣华二采区10
期刊
本文通过对荣华二采区10
期刊
无线通信技术和计算机网络技术的飞速发展强力地推动了移动通信网的进步,无线移动多跳网络(MANET,Mobile Ad hoc Network)应运而生。MANET是一种与传统有基站无线网络相对的
一、 会展营销的重要性   1.会展业能够提高城市的形象   随着社会经济的快速发展,很多城市都十分注重发展城市的会展业,会展业属于第三产业,对于带动城市经济的发展有着至关重要的作用。近几年来,很多城市都对举办会展业情有独钟,积极挖掘当地的特色产品以及旅游景点,各类型会展的开展不仅能够拉动城市经济的增长,而且还能够为各大企业展示产品、交流技术,对于扩大贸易以及市场意义重大。如今,会展业在各个城
蜜环菌属[Armillaria(Fr.:Fr)Staude.]真菌是一类有着重要经济价值的真菌。是世界上最大的生物。这类真菌在全球范围内都有分布,其中大部分是林业的病害菌,危害森林和果树,也有可
本论文以东北羊草草地不同退化生境的羊草群落(Leymus chinensis community)、寸草苔群落(Carex.duriuscula community)、碱茅群落(Puccinellia chinampoensis community)、