随着风电行业的不断发展,大型风力发电机组单机装机容量在不断刷新以往记录,对风电机组进行吊装前的整机性能检测技术也是日益更新与完善。风机的整机测试要依赖于多自由度加载测试平台,加载过程中势必会有各种位移偏差需要得到补偿。因此,为了实现加载系统可以灵活多自由度的模拟实际风况,保证加载系统的稳定性并减少震动,设计一款灵活性强,可以实现多方向偏差补偿的联轴器是十分重要的。本文针对风电机组六自由度加载测试平台的加载工况,对自润滑轴承支撑连杆式联轴器动态特性方面进行深入研究。通过对风电机组六自由度加载测试平台加载工况的分析,确定了连杆式联轴器的结构形式。结合连杆式联轴器在工作过程中可能会出现的补偿位姿,分别建立了联轴器轴向、径向和角向补偿状态下的数学模型。对模型进行数学几何解析,得到了联轴器连杆尺寸的最佳定义方式以及补偿量与联轴器各部件尺寸间的关系,并通过PEO/E运动学仿真对数学模型的正确性进行了仿真验证,为联轴器的设计生产与应用提供了理论依据。利用PRO/E与ANSYA workbench的CAD交互功能,建立了联轴器的有限元分析模型,对联轴器系统进行了模态分析。提取了联轴器前二十阶固有频率和模态振型对联轴器的固有属性进行了分析,并结合实际加载系统的加载频率阐述了联轴器的稳定性和可靠性。在此基础上对联轴器进行了不同激振力(轴向、径向和角向)下的谐响应分析,讨论了不同激振力下联轴器系统所产生的响应,进一步说明了连杆式联轴器设计的合理性。为了全面了解联轴器的动态特性,对联轴器系统进行了临界转速分析。根据联轴器不同的补偿状态设定不同的边界条件,通过坎贝尔图并结合联轴器实际工作转速对联轴器的合理性做了进一步分析。最后设计了一个联轴器振动与转子不平衡检测系统,通过数据的采集与分析可以对联轴器系统做更多的验证。