矿井直流提升机电控系统的研究与应用

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本文以西石门铁矿主井电控系统改造为工业背景,通过对提升机行程控制和计算机控制技术在矿井提升机中的应用的研究,阐述了主井提升机电控系统的设计与应用。该主井提升机电控系统采用了当今最先进的全数字化晶闸管直流驱动与可编程控制系统和目前先进的控制算法,来改造设备陈旧技术落后的主井提升系统,从而使技术落后的提升系统改造成为具有当今国际先进水平的全数字化晶闸管直流驱动提升系统。本文简要介绍了提升机的构成,分析了矿井提升机对电气控制系统的要求,介绍了行程控制的基本原理,分析了速度给定方式,推导出行程给定中S形速度给定曲线的数学模型,以及加减速度、行程与时间之间的数学模型,并选取了合适的行程控制算法。根据现场实际的需求,研究设计了安全可靠的电气控制系统。矿井提升机电控系统主要由以下四部分组成:主控制系统、全数字直流调速系统、上位机监视管理系统和辅助控制系统;具有S形速度曲线自动形成、预置速度给定值、速度监视与控制功能,为矿井提升机安全可靠运行提供了有力的技术保证。理论分析表明,该系统工作可靠、控制精度高,完全可以满足现场生产运行的要求。
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