水平定向钻进技术是利用岩土钻掘手段在地表不开挖的情况下铺设、修复和更换地下管线的一项新兴技术。由于该技术具有综合成本低、施工周期短、环境影响小、施工安全性好等特点,所以在市政给排水管线、通信电缆、石油天然气输送管道、燃气管道和电力电缆等地下管线施工中具有广阔的应用前景。液压驱动系统是水平定向钻进技术研究的一个方向,它对整机性能有着重要的影响。本文通过对各种液压驱动系统的比较,确定了“回转系统和推拉系统相互独立,变量泵+变量马达容积调速”的设计方案,并对其中的主要元件进行了选型和计算。根据HA变量马达和EP变量泵的特性,结合45t水平定向钻机动力头控制技术要求,进行了负载、变量马达、变量泵和发动机之间的参数匹配。计算了水平定向钻机在不同地质条件下作业时动力头的负载状况,在此基础上,利用AMEsim仿真软件对动力头液压驱动系统进行了建模和动态仿真,得到了负载变化对液压系统的影响。本文提出的发动机恒速-EP变量泵+HA变量马达的动力头调速方式以工作压力作为泵和马达排量改变的依据,实现了动力头作业速度随负载的变化而变化,其特点在于动力头的回转速度和推进速度是同步成比例变化的。这种方式可以使发动机-液压系统的性能达到较好的状态,发动机功率利用率、液压系统传动效率以及钻机的作业效率也比较高。