【摘 要】
:
作为军事应用的一个重要领域,导弹技术的发展有着不可替代的地位。其中作为导弹“眼睛”的导引头,其重要性更是不言而喻。导引头的主要作用是截获、跟踪辐射源(目标)。而如何
论文部分内容阅读
作为军事应用的一个重要领域,导弹技术的发展有着不可替代的地位。其中作为导弹“眼睛”的导引头,其重要性更是不言而喻。导引头的主要作用是截获、跟踪辐射源(目标)。而如何保证导引头可靠、精确的跟踪目标,靠的则是导引头的雷达寻的制导;其中,伺服跟踪机构是导引头雷达寻的制导系统中核心部件之一。伺服跟踪机构性能的优劣直接影响着导引头的整体性能。在雷达寻的制导中,伺服跟踪机构是实现雷达导引的基础,它需要具有控制特性好,动态响应好,重量轻,结构紧凑,低速平稳性好等特点。在具体使用环境中,导弹命中目标前,导弹与目标的夹角一般在30°~60°范围内,所以伺服跟踪机构回转角度设计要考虑满足最大值;但是由于受安装结构的限制,一般伺服跟踪机构最大活动角度在40°左右。本课题针对运动角度限制问题,设计一种结构紧凑、具有更大运动角度范围、满足各项伺服运动指标的轻量化高精度二维伺服跟踪机构。二维伺服跟踪机构设计前期,广泛查阅和对比国内外资料,总结常见的伺服跟踪机构种类,比较不同结构的应用范围和环境、结构优缺点,确定采用X-Y型结构伺服跟踪机构来开展设计;建立三维建模,引入结构优化,主要针对质量分布、传动形式展开设计优化,使总质量最轻、占用空间最小的指标要求在满足刚度的前提下获得。在结构已定的前提下满足控制系统设计的性能要求,同时采用控制设计优化方法,使系统具有优异的伺服跟踪性能。建立电机驱动模型,以寻求最优综合性能为目标,通过控制和结构的优化综合,找到给定的控制参数和结构参数,最优的控制增益和结构设计变量值。二维服跟踪机构的设计不仅认真权衡先进性与现实性之间的关系,又使研制的机构在技术上具有较长生命力和良好的费效比。
其他文献
东陈村地处象山县南庄平原西南,全村39个姓氏,以陈姓为主。村以"诗书耕读"传家,人杰地灵、名士辈出,其中最有名的便是经史学家、教育家、国学大师陈汉章。斯人虽逝,陈汉章先生
本文发表了星球藻属一新种,即高山星球藻Aster(?)capsa alpina Cheng et Cai,sp.nov.。
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食
Back to yield
目的探讨稀释法消除溶血对凝血检测结果影响的可行性。方法选取外观正常凝血标本40例,经注射器反复抽吸使其溶血后,溶血前后凝血检测结果行统计学分析,并对溶血后标本2倍稀释
在铝上镀银最关键的是解决镀层与基体金属结合力的问题,必须采取特殊的处理方法,合金镀银过程需要注意的几点:(1)无论是脱脂还是碱洗,NaOH的含量都不要太高,时间也不要太长,以免表面
本文应用模糊可靠性设计理论,研究了受任意静载荷的螺且紧联接的模糊可靠性设计方法和原理,导出了相应的计算公式,并给出了应用实例。
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食
Back to yield
蜜蜡是自然界中最奇幻的矿藏之一,它的神奇变化,使它几乎无一雷同,在我们手上,任何一件玩物,都是独一无二的。它美丽、神奇,温润如玉、璀璨胜金,时而细碎纤弱,时而稳重典雅,
依托“污染天堂”假说,选取长江经济带9个省份2004—2013年二氧化碳排放量为测度指标,构建了面板模型来探讨长江经济带进出口贸易和二氧化碳排放的相关关系。研究结果表明:贸
滑翔增程制导炮弹是一种远距离、具有精确打击能力的炮射制导弹药。其弹载计算机是控制系统关键部件,既要完成方案弹道计算、舵翼张开控制、实时接收惯导与卫星定位装置的测