近几年无人驾驶技术取得了突飞猛进的进步,大规模商业化应用的日子越来越近了。为赶上无人驾驶技术发展的世界潮流,在高校和中等职业学校中,智能小车的教学和竞赛正如火如茶地展开。智能小车可以说是无人驾驶汽车的缩微版,本论文总结了自己参与的开发项目,对智能小车控制系统的硬件、软件设计进行了详细论述。本论文采用模块化方法设计智能小车控制系统,硬件由以下功能模块组成:单片机主控模块、电源模块、驱动模块、循迹模块、避障模块、遥控模块、寻光模块、蓝牙模块、数码管显示模块、蜂鸣器模块等。软件由舵机矫正程序、红外循迹程序、红外避障程序、超声避障程序、红外遥控程序、寻光程序、手机蓝牙遥控程序等模块组成。本系统结构灵活,可根据教学和竞赛的需要增减硬件或软件模块。本系统涉及无线通信技术、单片机技术、传感技术、红外技术、遥控技术、蓝牙技术、超声波技术等诸多领域。本系统运行稳定、性能可靠、满足设计需求,还充分考虑中职院校相关专业的教学需要和实际情况,采用最常用的MCS51系列的STC89C52RC为核心芯片。各模块的主要芯片也采用较常用和廉价的芯片,但原理和方法是通用的,可移植性强,若换成性能更高的芯片便可满足更高要求系统的应用,因此本系统的开发具有很好的实用性和推广价值。