磁流变阻尼控制结构的设计方法研究

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本文在总结磁流变液、磁流变阻尼器和半主动控制策略的研究和应用现状的基础上,对考虑阻尼器和结构相互作用的半主动控制算法、半主动最优控制力的求取、磁流变阻尼控制结构基于位移控制的性态设计方法方面进行了一定的研究.最后对最大控制力需求谱进行了初步的研究.在对主动最优控制力研究的基础上,针对磁流变阻尼器出力的特殊性,对半主动最优控制力的确定进行了研究.定常反馈主动控制的实质就是调整结构体系的刚度和阻尼以抑制结构的反应,本文对两部分的控制效果进行了对比分析,指出因磁流变阻尼器只能提供阻尼力,如果忽略反馈控制矩阵中调整结构体系刚度的部分,有时更能充分发挥阻尼器的性能,取得更好的控制效果.本文同时给出了基于层间位移控制的权矩阵的确定方法.
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