由于液压伺服系统具有响应速度快、控制功率大、负载刚度大、抗干扰能力强等优点，因此在民用和国防等诸多领域得到了广泛地应用。当前正在遍及的直驱式液压伺服系统是通过改变电机的转速来改变定量泵输出的流量，从而调节执行元件的速度，达到节能的目的，受到了国内外专家和科研院所的极大重视。目前，直驱式液压伺服系统的一种发展趋势是采用电机与液压泵一体化的电液泵作为控制元件，本文所研究的液压伺服系统采用的是基于燕山大学高殿荣教授等研究的轴向柱塞电液泵产品，该柱塞式电液泵采用的是定量泵和永磁同步电机融合的方式，具有占地空间小、可靠性高、低噪声和损耗低等特点，具有良好的市场应用前景。首先，本文对泵控缸伺服系统的工作原理和系统组成进行分析，采用传统的机理分析建模方法建立了该系统的模型，结合实际系统的参数，在此模型基础上对该系统进行稳定性分析研究，结果表明该系统具有较好的稳定性。其次，针对泵控缸伺服系统为高度非线性系统，具有不确定性、强耦合、参数时变等问题，讨论了基于自适应模糊聚类的T-S模型辨识方法来逼近该系统，针对以往建模方法要设定聚类数的问题，在改进模糊分割聚类算法的基础上，对辨识算法中聚类数c给出自适应选择方法，并且提出了参数自适应模糊聚类算法，结合递推最小二乘法构建T-S模糊辨识算法，仿真显示该辨识方法具有较高的辨识精度。再次，以本文研究的T-S模糊系统为被控对象，基于Lyapunov稳定性判别原理，采用并行分布补偿控制器设计方法以及线性矩阵不等式技术，对该T-S模糊系统进行稳定性分析和控制器设计，仿真结果验证了该方法的优越性和有效性。最后，提出一种基于T-S模型的泵控缸伺服系统的模糊广义预测控制，通过MATLAB仿真软件证明了该方法的可行性。