随着社会的发展,人们对机器人的性能提出了更高的要求。动物机器人运动的平稳性和灵活性、对环境的适应性以及能源的使用效率等方面都优于仿生机器人,因此动物机器人的研究受到了更多的关注。动物机器人研究的关键技术一方面需要寻找动物脑中与运动调控有关的核团植入电极,另一方面就是研究可靠的遥控刺激系统。遥控刺激系统的研究对动物机器人有着重要的意义,它是动物机器人摆脱长长的导线实现自由运动的关键。因此研究一套工作可靠、传输远,并且背负在动物身上的刺激器体积小、重量轻、能耗低的动物机器人遥控刺激系统将推动动物机器人的开发和应用。本文根据国内外动物机器人遥控刺激系统的研究现状和相关技术发展,提出了一种新的遥控刺激系统的结构,并对其进行了软、硬件设计,研制出一套基于无线单片机的微小型动物机器人遥控刺激系统,主要包括基于LabVIEW控制面板的PC机、遥控信号发射台以及背负在动物身上的微刺激器。遥控刺激系统的8个输出通道可分别输出幅值、频率以及脉宽可调的脉冲电压。其中背负在动物体上的微刺激器整体尺寸为30mm×20mm×6mm,重量为7.3g(其中锂电池重量为3.8g,容量为140mah),适合运用于小动物身上。当整个系统通过检测满足设计和实验要求,在此基础上,以鸽子为实验对象,进行了动物运动行为的诱导实验。实验中使用该系统可以成功控制鸽子实现左、右转以及飞行的动作,从而证明了该系统的有效性和可靠性。