带式输送机作为重要的散料运输设备已经有了百年历史。但由于地形、地物、地质等条件，输送线路不可能全部直线布置，所以一些线路会在水平或者空间上出现不同角度的转弯。随着我国港口、矿山、水泥等工业领域的逐步发展，采用弯曲运行带式输送机实现自然变向转弯，取得技术和经济上的最佳效益，是带式输送机应用的必然趋势，提高弯曲运行带式输送机设计水平势在必行。本课题以弯曲运行带式输送机为研究对象，重点解决带式输送机弯曲运行转弯设计参数(主要是曲率半径)计算问题。论述了现有弯曲带式输送机理论研究现状和成果，以及现在设计理论存在的问题，为工业设计提供理论设计依据。通过对垂直转弯(凸凹曲线)的理论分析，在已有的研究成果基础上，研究了运行中胶带飘带和失稳的影响因素，建立了相应的计算公式。在平面转弯分析过程中，通过对现有技术措施理论分析，建立了新的胶带受力模型，并对此模型进行了力学推导，得出了静力平衡关系式，进而解决了转弯曲率半径的计算问题；讨论了转弯处托辊组的结构及布置原则，确定了运输工况和用户要求不同的情况较优布置方案的原则。使带式输送机的设计更接近于实际。在垂直转弯和平面转弯分析的基础上，对空间转弯的定坡转弯处输送带进行了力学分析，得出空间转弯运行曲线的曲率半径的数学表达式，指出了该式的一般性。本文的研究成果丰富和完善了弯曲运行带式输送机的设计理论，对平面转弯处托辊组的结构分析和布置原则的研究，给输送机的设计提供了依据。同时，本文关于弯曲运行带式输送机的静态分析，给下一步进行动态分析提供了可靠的基础。