随着社会经济的发展和道路运输条件的改善,汽车列车以其独有的“甩挂运输”、“区段运输”、“滚装运输”优势,逐渐成为了我国道路中、长距离运输的主要方式,半挂车也逐渐由原先的两轴向三轴、甚至五轴发展,由轻型向中型、重型发展,以满足日益发达的物流业对运输工具的需求。半挂汽车列车将是道路运输的基本运输单元,也是发展的必然趋势。所以挂车对牵引车的性能会造成什么样的影响,也成为了一个重要的研究方向,为此,本文基于理论建立了虚拟牵引车、挂车的样机,并基于样机对初始条件输入相同的重型半挂牵引车和带有挂车的牵引车进行仿真。通过理论分析,得出半挂车列车的一些基本性能的参数计算。动力性参数可以由汽车的动力特性图求出,也可以根据发动机输出转矩与转速的关系式,利用驱动力—阻力平衡方程式直接求出,从而用来研究那些参数对半挂汽车的动力特性会有什么影响。采用虚拟样机软件ADAMS建立了半挂汽车列车模型,并对挂车样机进行仿真分析,包括转向盘角阶跃输入、转向盘角脉冲输入、回正性仿真等一系列实验。通过仿真表明,汽车虚拟样机能够对指定的输入做出快速而正确的响应,其相关动态参数的误差较小,模型有较高的准确性和合理性,可以用于分析汽车在其他工况下的运动状态。半挂列车的牵引车在有无挂车的情况下,性能都会有什么样的改变,也是我们在研究半挂列车过程中遇到的问题,本文通过牵引车在有无半挂车两种情况下对牵引车性能的研究对比发现,挂车的存在对牵引车的很多性能都会有比较大的影响,通过分析得出结论,从而更好地指导我们对半挂列车的设计和制造服务。