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现代旋转机械在运行过程中，常常由于振动，导致各种严重的后果。因此对转子系统振动的控制，进行充分的理论与实验的研究是十分必要的。 本文致力于研究基于电磁阻尼器作为执行器，转子系统非线性控制器的设计。为此，本文首先通过有限元法对转子系统进行力学模型的建立，并在该力学模型的基础之上，求解涡动频率、临界速度以及不平衡响应等重要的动力参数；然后对电磁阻尼器的原理进行分析，建立转子系统的控制模型：接着根据电磁阻尼器—转子系统的非线性特性，选用了数字PID控制器和变结构滑模控制器，并