牵引式火炮行军安全保护系统用于保护炮兵部队在机动过程中人员、武器和器材的安全。行军时当火炮处于刹车异常状态或脱钩状态时，该系统自动实时报警，提醒指挥员停车检查、排除故障。 本文着重阐述了环形垫片式测力传感器的设计，智能检测系统的硬件设计以及智能检测系统的软件设计。 测量信号的选择以及测量信号的引入是本课题的关键技术，环形垫片式测力传感器的设计巧妙的利用了牵引车挂钩的机械结构特点，同时兼顾了适当的测量方法，集中反映了火炮所受牵引力的大小，为智能检测系统的故障诊断提供了有力的依据。 系统硬件设计的突出特点是方便实用。设计三差动放大电路对传感器采集的微弱小信号进行放大；设计扩展I／O接口对A／D转换器进行转换控制，同时实现监控按钮以及故障报警功能，设计中保证了智能检测系统稳定性和可靠性。 由于学习样本路面有限，在检测过程中需根据已知样本路面的标准受力曲线计算出未知路面的标准受力曲线，在系统的软件设计中应用分段曲线拟合法求取未知路面的标准受力曲线。 经实地验证，牵引式火炮行军保护系统完全满足各项技术要求，完全可以实现各项故障诊断功能，从而证明各部分设计准确无误。