从20世纪七十年代单片机的出现到今天各式各样的嵌入式微处理器，嵌入式系统已经有了近30年的发展历史。做为专门应用于嵌入式系统的嵌入式操作系统往往采用微内核结构，具有实时性、可靠性和可裁减性的特点，非常适合于嵌入式系统和要求实时处理的应用场合。 Linux是嵌入式操作系统市场上的一个重要产品，它在PDA市场、工业控制和医疗领域等都有着广泛的应用和市场前景。Linux的驱动分字符设备驱动、网络驱动、块设备驱动三种，其中最常见的开发工作在字符驱动部分。在Linux环境下设计驱动程序，思想简洁，操作方便，功能也很强大。 本文首先介绍了嵌入式系统的硬件和软件知识；接着详细介绍了ARM平台和如何在Linux下编写设备驱动；最后编写了一个具体的字符驱动实例。本文详细说明了Linux驱动程序的编写方法，为相关人员今后的研究提供了重要参考。