一种双列Timed-AER图像传感器后端处理系统设计

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传统的视觉传感器以“帧”为图像传输方式。随着CMOS图像传感器的发展,传统视觉传感器遇到了数据量大、帧频小、动态范围低的发展瓶颈。因此,地址-事件表达(Address Event Representation,AER)图像传感器以其特有优势成为当前研究热点之一。作为特殊的线阵AER图像传感器,双列Timed-AER图像传感器具有速度高、延迟小、冗余低等优点,特别适合定向高速物体拍摄及目标识别。本文研究了一种基于双列Timed-AER图像传感器的图像处理系统,该系统可以实时获取完整的、单像素宽的目标轮廓。本文首先简要介绍了面阵AER图像传感器的概念和原理,在此基础上仔细分析了双列Timed-AER图像传感器的基本结构和工作原理,并指出其存在缺陷。之后分析了AER编码的特点,进而提出了适合图像处理的改进后Timed-AER编码方法。并提出了不同于ON-事件和OFF-事件的第三类事件X-事件,用于表征平行于像素阵列方向的光强变化。在此基础上选择或设计了完整算法,包括速度估计、二次时间标记、细化和X-事件生成等部分。速度估计模块利用目标经过两列像素的时间差计算目标速度;二次时间标记模块对原有时间标记进行替换,降低时间精度,同时降低数据冗余;细化模块将纹线细化为单像素宽,减少事件数量,同时方便X-事件生成;X-事件生成模块通过模板匹配,准确找到X-事件的生成位置。最终结果以Timed-AER码流的形式输出。完成算法设计后,利用NI-HSDIO和FPGA搭建系统测试平台,其中X-事件生成模块通过FPGA实现,其他部分利用labview完成搭建。搭建完成后,利用测试平台检验了系统的工作效果,并结合测试结果,对噪声等非理想因素的影响做出了分析。实验结果表明,该系统可以完成对双列Timed-AER图像传感器的输出进行优化,最终得到单像素宽的完整轮廓。
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