国内汽车生产企业的零配件形位误差的检测大都采用人工的方法，这种方法不仅检测精度差、效率低，而且不能满足工件的加工生产节拍。结合企业的实际需要，本文对重型卡车驱动桥壳轴颈的形位误差的非接触在线检测进行了深入的研究，研究内容包括：重卡驱动桥壳轴颈形位误差检测方案与误差分析，多种形位误差评定算法的改进与算法精度对比。　　重卡桥壳外形复杂，具有轴类和壳体类零件的综合特征，其轴颈、形位误差的测量不同于简单的阶梯轴测量。根据重卡桥壳的特点，提出多种形位误差测量方案，并利用仿真数据对方案进行了可行性分析，最终确定了桥壳的测量方案，并且进行了机械部分的设计，与此同时，针对大型工件的形位误差测量提出了一种可行方案。其次，建立了多种形位误差的评测数学模型，针对测量过程中测量数据在工件轴颈上是否等间隔分布，各提出了两种圆度误差评定算法，并与其它基本算法进行了精度对比。提出一种同轴度误差快速评定算法，实现了快速、准确的评定同轴度误差，并进行了仿真,证实了算法的可行性。