随着工业自动化的快速发展，永磁交流伺服系统多轴驱动技术的应用范围变得越来越广泛，而应用脉冲和模拟量等传统方式控制多个伺服系统运行，存在物理接线复杂和实时性较低等两个突出问题，为了解决这两个问题，本课题舍弃了这种传统的伺服驱动控制方式，围绕新型网络化驱动的两个关键技术进行了研究，包括了基于现场总线的多轴驱动技术研究和基于工业以太网的多轴驱动技术研究。普通现场总线控制方式选用基于CAN总线的多轴伺服系统，而实时以太网选用基于EtherCAT以太网的多轴伺服系统。根据网络化多轴驱动模型，提出了两种控制方式的总体方案，通过多个平台测试，论证了控制方案的可行性。论文的主要内容包括：首先，根据伺服驱动系统的具体要求，设计了网络化多轴伺服系统的总体模型，并对伺服系统网络化的多轴驱动关键技术进行了分析，选取了两种适合在复杂伺服系统中应用的具体控制方式，分别是基于CAN总线的方案和基于EtherCAT以太网的方案，介绍了两者的优势与适用范围。然后，对基于CAN总线的多轴伺服驱动系统进行了设计，介绍了CANopen通信原理及协议规范，提出了一种基于CANopen运动控制协议DSP402的多轴联动伺服系统控制方案，设计了位置和速度联动的几种控制模式，包括单轴位置控制，双轴位置联动控制，双轴位置同步控制，单轴速度控制，双轴速度联动控制和双轴速度同步控制。以双轴联动伺服系统为对象搭建了实验平台，并进行了速度和位置联动模式下的性能测试和分析。结果显示，双轴控制性能良好，证明了方案的可行性，可以给点位控制的多轴联动场合提供一套性价比较高的方案。再次，对基于实时以太网EtherCAT的多轴伺服驱动系统进行了设计，介绍了CoE协议与CANopen不同之处，分别对驱动器从站接口进行了硬件设计、软件设计与配置文件编写，并提出了一种基于工业以太网EtherCAT的伺服系统驱动方案，分步骤搭建三组实验平台，测试其基本IO通信，CoE通信与其运动控制的三者性能，并且测试实时以太网系统集成的性能。结果显示，通信速率达到要求，并且控制性能良好，证明了从站驱动器CoE运动控制功能基本完备，验证了系统方案的可行性，较适合在需要轨迹控制的高性能高精度多轴联动场合应用。最后，总结全文，对实验不足之处进行了展望。