基于网络的信息交换为多媒体数字作品的使用、传播提供了便利的途径，然而由于数字作品极易被非法复制和篡改，使得数字作品的信息安全和版权保护成为迫切需要解决的问题。三维网格模型作为一种新型多媒体产品得到日益广泛的应用，它的版权保护与内容认证成为人们日益关注的热点。数字水印技术为数字化产品的版权保护提供了一种有效的方法。本文的主要研究内容包括：1．综述了三维网格模型数字水印技术的研究现状，并重点介绍了三维数字水印的基本概念、分类方法、典型算法和攻击手段。2．提出了两种三维网格模型鲁棒水印算法：一种是基于脐点区域划分的三维模型数字水印算法，它能够通过多尺度分析自动选择模型表面能够抵抗重新网格化操作的脐点作为种子将三维模型快速分块；另一种是基于全局特征点的三维数字水印算法，三维网格模型基于特征点的自适应分块以及每块测距图像的获取方法是本算法的核心内容，提出了自动搜寻作为划分图心的特征点以及利用参考平面均匀采样每块模型的顶点的新方法。大量实验结果证明两种算法均不可见性好，且可以抵御多种攻击。3．引入几何信号处理中较为先进的平面参数化建模方法，将现有的成熟的图像水印算法应用于三维几何模型。提出了一种比现有的算法更优的三维网格模型平面参数化的方法。详细分析了相关的技术之外，提供了一些基本原理和基本方法，为几何信号平面参数化在三维水印中的应用提供了理论上可行的解决方案，实验结果证明本章提出的水印策略具有良好的不可见性与鲁棒性。4．对三维数字水印基于游戏理论的信息论模型进行了研究。这里要讨论的三维数字水印的容量是针对基于使用几何信号处理中的平面参数化处理后的模型的容量，二维信号携带隐蔽信息容量的分析被扩展到使用由二维图像信息重构得到三维模型的失真来度量。三维模型平面参数化后采样得到的二维图像信息为宿主图像，建立了基于块DCT的图像水印的多条高斯信道并联的通信模型，给出其容量计算公式，并由此绘制了受限失真度的关系曲线。