无位置传感器的SRD系统位置检测技术研究

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开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)具有结构简单坚固、工作可靠、制造成本低廉等诸多优良特性。由其组成的调速系统(Switched Reluctance Motor Drive,简称SRD)是极具发展潜力的新型调速系统。位置传感器的引入会降低SRD系统结构的可靠性,影响系统总体性能,因此研究如何实现无位置传感器的开关磁阻电机很有必要。本文以此为背景展开,重点研究了基于模糊推理规则的转子位置估算方法。首先介绍了SR电机及其控制系统的发展历程,研究无位置传感器SRD的意义和总结己有的无位置传感器检测方法,并且通过分析SR电机的结构和运行原理,研究SR电机绕组的线性电感模型和非线性电感模型,建立了电机的线性和非线性数学模型。其次,在SR电机准线性模型的基础上,建立SRM和SRD的仿真模型,对SR电机运行与控制特性进行了仿真研究。第三,通过对开关磁阻电机磁链特性测量及结果分析,基于模糊逻辑算法,建立了开关磁阻电机模糊非线性模型。在此模型基础上,运用模糊推理规则,进行转子位置估算的研究。为进一步提高转子位置估算的精度,采用了一个在线调整方案,取得了较好的位置估算结果。最后,设计了SRM的功率变换器,并以TI公司的TMS320F240DSP为核心,设计了系统控制器。在该实验系统基础上,进行了开关磁阻电机的实验研究。
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