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该文针对某粉末冶金企业的生产实际,研究利用视觉导引自动机械实现其复压工序自动化的方法,从而彻底消除生产过程中的人身伤害,同时降低管理费用和提高产品的技术含量.该研究还对工件检测和其它危险性较大的生产如冲压、锻造和多工序成型加工具有重要的参考意义.该文研究精确获取工件几何参数的基于CCD的视觉导引算法.从实际出发,通过实验分析、比较现有各种视觉导引算法的优缺点,提出以图像二值化为基础的重心算法.该算法的精度高、抗干扰性能好、速度快,达到了生产实际的要求.