【摘 要】
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该文以研究磁轴承的控制器为主,对磁轴承数字控制系统进行深入研究.该文在分析磁轴承工作原理的基础上,建立了磁轴承的轴向单自由度数学模型和径向4自由度状态方程,分析建模
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该文以研究磁轴承的控制器为主,对磁轴承数字控制系统进行深入研究.该文在分析磁轴承工作原理的基础上,建立了磁轴承的轴向单自由度数学模型和径向4自由度状态方程,分析建模误差;介绍磁轴承系统的关键组成部分,为数控磁轴承系统的设计提供理论依据和指导思想;根据控制理论推导单自由度磁轴承系统的数字PID控制算法并提出一种简单有效的参数整定方法;以数字信号处理器TMS320F240为核心,设计出完整的适合于5自由度磁轴承数字控制硬件系统,包括数字控制器的硬件和软件、开关功率放大器、电磁铁、检测电路、电压转换电路以及仿真电路等的设计和实现,并对单自由度磁轴承系统进行实验研究.所研制的数字控制器结构简单、性能稳定、噪音小、可扩展性强、实时调试方便,并实现了单自由度磁轴承的稳定悬浮,稳态位移误差小于12μm.
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