【摘 要】
:
感应电机是一种多变量、强非线性、结构时变的被控对象,要对其实现高性能控制困难很大。在现已研究的交流电机非线性控制方法中,无源性控制(PBC)被理论、仿真和实验证明是一种性能较好的控制方法,然而现存的不足是:已有的研究结果通常是在负载转矩和转子电阻未知定常的假设下得到的,这对PBC方法的推广应用造成较大限制。论文通过严格的理论分析和数学计算,建立了异步电动机在dq坐标系中一般形式和Euler-Lag
论文部分内容阅读
感应电机是一种多变量、强非线性、结构时变的被控对象,要对其实现高性能控制困难很大。在现已研究的交流电机非线性控制方法中,无源性控制(PBC)被理论、仿真和实验证明是一种性能较好的控制方法,然而现存的不足是:已有的研究结果通常是在负载转矩和转子电阻未知定常的假设下得到的,这对PBC方法的推广应用造成较大限制。论文通过严格的理论分析和数学计算,建立了异步电动机在dq坐标系中一般形式和Euler-Lagrange(E-L)方程形式的数学模型。以此为基础,建立了Matlab/Simuli
其他文献
电力系统的安全稳定运行,很大程度上取决于高压电气设备绝缘的可靠性。随着XLPE 电缆在国内外电力系统的广泛应用,XPLE 电缆的绝缘检测工作显得更为重要。传统的停电状态下的绝缘测试方法试验周期长,具有一定盲目性,而且试验结果不可靠,因而正逐渐被在线监测技术所取代。绝缘在线监测系统是在不改变系统运行方式的情况下,从被测设备上取得电压或电流信号,从中分析计算出各种参数,并由此判断设备的绝缘状况。目前绝
本文对目前国内外三相异步电机起动特性测量仪器、设备的原理、算法、优缺点等进行了深入分析,以电机基本计算公式为基础,采用单片机和PC机相结合的方法完成了测量系统的设计。由单片机AT89C2051完成下层数据采集、状态显示、数据上传的任务,单片机采用多中断协同工作的方式,用嵌入式编程的思想进行程序设计,提高工作效率。PC机上的软件操作平台采用C++Builder编写程序,用MDI的结构方式组织软件系统
质子交换膜燃料电池(PEMFC)是目前最具应用前景的一种燃料电池,它的燃料是纯度很高的氢气。利用城市天然气制取PEMFC用氢不仅可以拓展天然气的应用领域,而且满足节能和环保的总体要求。本文根据国内外天然气C1化工间接转化天然气制取合成气、合成氨工业以及燃料电池用燃料气中CO的脱除工艺,设计了一套制备PEMFC用氢的实验流程,主要包括甲烷制氢和CO选择氧化的催化剂的选择、制备以及整个制氢体系的评价。
感应加热电源以其节能、高效、无污染等优点在工业生产中得到了广泛的应用。本文简单介绍了感应加热原理及其发展动态,采用仿真的手段,分析和比较了感应加热电源的各种功率调节方式,指出了各种功率调节方式的优缺点,提出了一种新型的功率控制策略——复合脉冲密度调制(CPDM)。CPDM功率控制策略不但具有主电路结构简单,输出电流为正弦波,谐波分量小的特点,而且具有接近于1的输出功率因数,开关器件工作在软开关状态
在PC机上实现设备的网络化已经是比较成熟的技术,随着技术的发展和人们实际生活的需要,象信息电器这样的设备需要以嵌入式模块而非PC的方式接入Internet。在信息电器中实现嵌入式Internet存在2个难点:一是如何实现,TCP/IP协议栈对硬件平台的要求比较高,传统家用电器中大量存在的是低速低位的微控制器,很难直接接入Internet;二是如何低成本的实现,这直接关系到信息电器的推广应用和普及。
本文在系统地分析了实时仿真的优越性、特点、实现方法的基础上,提出:构建基于dSPACE的电气传动实时仿真平台。平台设计的目的在于:在现有实时仿真软件的基础上,针对电气传动领域,开发专有化的、功能化的、集成化的软件平台,希望能够减少在系统软件或平台本身应用上的困难,并且可以尽可能大量重复使用以往的一些设计构件,简化用户的操作及实时仿真过程、加快系统开发进度。采用UML技术建模平台开发的整个过程,即从
本文基于FPGA的嵌入式系统开发技术,对信息空调智能控制器的实现进行研究。首先,研究基于FPGA的智能控制算法IP固核实现,分别对模糊自整定PID算法和神经网络自整定PID算法的硬件电路进行设计。具体步骤为:第一、借助SIMULINK工具优化得出模糊自整定PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构;基于ALTERA公司的FPGA芯片实现算法IP固核;与被控对象的离散模型一起构建闭环系统进行仿真,检验
电力系统发生重大事故对整个国民经济而言是一个重大灾害,从2000年始,各电网公司开始试点电网事故信息管理系统,虽积累了一些经验,但同时一些关键技术问题没有得到很好解决,制约着该系统的发展。电网事故信息管理系统由子站、主站、通信网络三部分组成。该系统要实现其最终的应用目标,一方面要解决三部分各自的问题,另一方面有机组合成整套系统须解决通信规范问题、系统功能应用问题、系统安全运行问题。本论文针对子站问
在电力市场环境下,发电厂商和电网分离,发电厂商将作为独立的法人通过市场销售其电能及其辅助服务。辅助服务是电力市场环境下最重要的特征之一。随着电网规模的不断扩大和自动化水平的不断提高,具备自动发电控制(AGC)功能的机组在电网中的比重越来越大,对于自动发电控制辅助服务的研究也变得越来越重要。由于AGC辅助服务的特殊性,事后需要对其的服务质量进行考核,也就是说AGC机组的控制性能需要考核。针对AGC机
永磁同步电机(PMSM)是一种多变量、强非线性、时变被控对象, PMSM的精确的伺服控制由于其速度和电流的非线性耦合以及转矩方程中的非线性而变成一个复杂的问题,为了满足高性能要求,在现有的电机非线性控制方法中,反步法(Backstepping)被理论和仿真证明是一种性能较好的控制方法。论文从电机的非线性本质出发,研究PMSM的非线性控制系统。首先论文通过严格的理论分析和数学计算,建立了PMSM在d