基于工业以太网传输方式的远程控制卡的设计及应用

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烟草异物智能分拣系统是用于生产线上剔除烟叶物料中杂物的一种专用设备。它是集光学、计算机、电子、机械等于一体的自动化检测系统。它的使用可以提高整条生产线的自动化程度、降低劳动强度、保证分拣效果的一致性,从而可以更好的保证最终产品品质,提高烟草生产企业的整体效益和产品竞争力。工业以太网近几年得到广泛重视和深入研究,并在工控领域有了许多成功应用的例子。将工业以太网技术用于烟草异物智能分拣系统是一个非常有价值的研究课题。本文论述在烟草异物智能分拣系统中,对远端的气动电磁阀控制方式上的革新。将以往采用I/O卡并行总线或现场总线的控制方式,重新设计为采用工业以太网控制的方式。主要过程是将工控机发送的剔除信号,通过以太网方式传输到下位基于FPGA的控制卡上,控制卡提取出剔除信号之后通过FPGA引脚输出相应的电平,控制气阀有效的剔除异物。本文主要研究了FPGA的编程原理、TCP/IP协议以及为适合本以太网控制卡的实时性与高速性所进行的TCP/IP协议的精简,从硬件和软件两个方面对下端工业以太网传输方式的控制卡(简称工业以太网卡)进行了设计和实现,并通过编写Socket软件和使用示波器等实验仪器,测试证明了工业以太网卡的实时性和数据传输的正确性。采用工业以太网卡控制气动电磁阀的方式,简化了电路,节约了成本,提高了生产效率。最后本文对课题的研究工作进行了总结和展望。
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