测向定位子系统是车载电磁环境监测预警系统的重要组成部分，主要完成监测目标信号的测向和定位功能。完整的测向定位子系统包括测向设备及测向定位软件，通过软件对硬件设备的操控来完成对目标信号的测向和定位。本文所设计的系统完成了单频测向、单站存储定位等功能，并为用户提供了可视化显示界面。首先，本文系统的介绍了无线电监测的背景以及测向定位的意义和相关系统软件的发展现状。基于车载电磁环境监测预警系统总体结构，论述了测向定位相关的基本概念、硬件组成和实现的主要方法。其次，文章中对测向及交叉定位技术进行了深入的研究和分析，详细阐述了无线电测向定位原理、定位方法、误差模型以及仿真验证等关键技术和实施办法。分别给出了双站定位模式、定位模糊区分析和定位位置误差分析以及多站定位模式、定位概率中心分析和定位误差概率椭圆分析。最后，结合项目整体软件的框架结构，从硬件组成方案、软件需求、软件结构、定位算法设计以及软件接口设计等方面叙述了测向定位功能的设计与实现。重点描述了定位算法设计、测向定位工作流程设计、电子地图设计以及数据的组织管理。整个软件的实现过程都离不开电子地图，因此系统设计中还涉及到了地理信息系统的二次开发。本文选用了SuperMap公司提供的组件式产品SuperMapObjects作为开发平台，完成了基本GIS功能开发。最终，本文所设计的测向定位子系统能够完成对所有基本功能需求的实现和应用，系统达到实用化要求。