钻杆加厚端技术参数测量方法的研究

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钻杆连接可靠与否对石油钻采影响巨大,所以对钻杆端部(连接端)参数的测量十分必要。传统检测方法效率低、精度差,满足不了生产和使用的要求,因此,探索一种有效、高精度、较高效率的管端参数检测系统是十分有意义的。  钻杆生产过程中,需对两端管壁进行加粗处理,提高连接端强度,本课题设计出一种新的测量方法,用于钻杆管端加厚过渡段倾角、直管段长度等参数的检测。通过倾角传感器采集其过渡段的倾角值,并通过拉绳位移传感器采集其轴向位移,同时以轴向位移为横轴,通过横轴与纵轴的正切关系计算出纵向位移,从而拟合出钻杆管端的轮廓曲线。该测量系统是由机械、电路以及PC机构成的,系统的测量方案是以ARM单片机为核心,采集倾角传感器和拉绳位移传感器的数据,并以USB转串口桥作为数据的通讯方式,将两路传感器数据发送到上位机。上位机是在C++ Builder平台上设计的,可以完成对数据的分析、存储以及显示等功能,更主要的是通过该平台可以描绘出被测件的轮廓曲线,并且可以有选择性地处理轮廓线参数,这使得测量过程更加直观、方便。在上位机曲线拟合时采用的是移动最小二乘法的方法,使得被测钻杆管端轮廓线的拟合线能更好地反映其形状。  在完成硬件和软件的设计后,对测量系统进行了传感器调试和系统软件调试,硬件系统可以完成对数据的采集和发送,并且数据上传到上位机之后能完成对轮廓曲线的拟合,并得到钻杆管端过渡段倾角、直管段长度及加厚段质量等参数。
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