人类的社会的进步和科学的发展,都使得人类对能源的需求日益增加。近年来,风能、太阳能以及波浪能逐渐被开发与利用。我国拥有着丰富的波浪能资源,波浪能是可再生能源中不可或缺的一部分。因此,研究波浪发电系统具有非常重要的现实意义。波浪能的发电功率随着外界环境和气候条件的改变而发生变化,具有不可预测性,将飞轮—电池混合储能系统应用于波浪发电系统,可以使得输入功率波动时,系统电能输出水平维持稳定,从而有效地提高动态电能质量。采用飞轮—电池的储能结构可以充分发挥两种储能技术的优势互补性,既能满足系统对储能容量的要求,还达到系统对储能速度的需求。本文主要针对混合储能系统的协调稳定控制进行了深入研究,主要有以下几个方面:(1)介绍了国内外飞轮储能、电池储能及波浪发电技术的工作原理、工作特点、发展情况及研究现状。(2)对飞轮储能系统、电池储能系统进行了建模分析,并提出了相应的变换器拓扑结构,并研究了相应的工作原理及控制方法。对波浪发电机进行了建模分析,并介绍了最大波能捕获原理与控制方法。(3)将飞轮—电池混合储能系统应用于波浪发电系统,提出了含混合储能的波浪发电系统拓扑结构并分析了结构特点。设计了混合储能控制器及其控制算法,构建了系统仿真模型并进行了仿真研究。(4)将含混合储能的波浪发电系统并网,分析了系统并网的拓扑结构及其特点。同时,提出了波浪发电并网混合储能系统变时间尺度下的协调控制策略,构建了并网系统仿真模型并进行了仿真研究。