【摘 要】
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磁悬浮轴承由于无摩擦、无磨损、无需润滑、寿命长、低功耗、无噪声等优点越来越受到重视，将广泛应用于航空航天、超高速超精密加工机床等高科技领域。磁轴承承载特性的好坏主要取决于其结构参数和控制系统。磁悬浮轴承的稳定性分析和控制方法可以应用到其它磁悬浮领域，因此进行磁悬浮轴承的稳定性分析和控制机理研究具有极其重要的意义。本文着重对磁悬浮控制方法和功率放大两个部分进行了研究。首先针对所设计的一种新型磁悬浮转
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磁悬浮轴承由于无摩擦、无磨损、无需润滑、寿命长、低功耗、无噪声等优点越来越受到重视，将广泛应用于航空航天、超高速超精密加工机床等高科技领域。磁轴承承载特性的好坏主要取决于其结构参数和控制系统。磁悬浮轴承的稳定性分析和控制方法可以应用到其它磁悬浮领域，因此进行磁悬浮轴承的稳定性分析和控制机理研究具有极其重要的意义。本文着重对磁悬浮控制方法和功率放大两个部分进行了研究。首先针对所设计的一种新型磁悬浮转子系统建立了单自由度磁悬浮系统数学模型。并在此基础上展开了相应的理论分析，设计了常规P
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