煤炭是我国的主体能源，输送带是煤炭企业生产环节中的主要运输工具，是煤炭生产的命脉，在其运行过程中，会因钢芯断裂、外部尖锐异物刺穿、机械故障、人为操作不当等原因发生输送带纵向撕裂事故，造成一定的人员伤亡和经济损失。目前，针对输送带纵向撕裂现象，国内外已研究出很多输送带撕裂检测方法，国内主要使用机械式检测法，其检测精度低，可靠性不高，不能满足实时检测需求。近年来，视觉技术被广泛用于工业检测领域，本文基于双目视觉设计了一套煤矿输送带纵向撕裂在线检测系统。系统搭建了光源、工业相机、光学镜头、工控机、控制器和报警装置等硬件实验平台，基于Visual Studio2010开发平台和EmguCV库使用C#语言设计了上位机软件，通过对两台相机实时采集到的输送带灰度图像进行滤波增强、阈值分割、形态学操作和轮廓特征提取等算法处理，实现轮廓个数、轮廓长度和轮廓面积的实时显示以及超限报警，系统还集成了工业相机的参数设置功能和帧率显示功能。通过实验测试，结果表明系统的实时性好，准确度高。